پروژه 3D-PointCloud

zhulf0804/3D-PointCloud

این پروژه مجموعه‌ای از مقالات و مجموعه‌داده‌های مرتبط با ابر نقاط سه‌بعدی (3D Point Cloud) است.

کاربرد:

این مجموعه برای پژوهشگران و توسعه‌دهندگانی که در حوزه‌هایی مثل بینایی ماشین، خودروهای خودران، واقعیت افزوده (AR) و پردازش داده‌های لیدار فعالیت می‌کنند، بسیار مفید است. ️‍️

در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟

وقتی به دنبال منابع معتبر و ساختاریافته برای شروع یا توسعه یک پروژه در زمینه پردازش ابر نقاط هستید، این مخزن می‌تونه نقطه شروع عالی باشه. همچنین برای مقایسه روش‌های مختلف یادگیری ماشین و یادگیری عمیق روی داده‌های سه‌بعدی کاربرد داره.

چند مثال از موارد استفاده:

- بررسی مقالات پیشرو در زمینه Semantic Segmentation روی داده‌های ابر نقاط

- دسترسی به مجموعه‌داده‌های معروف مثل KITTI، Waymo و nuScenes

- استفاده از داده‌ها برای آموزش مدل‌های تشخیص اشیاء سه‌بعدی (3D Object Detection)

- توسعه الگوریتم‌های بازسازی سطح از داده‌های لیدار