Zhefan-Xu/NavRL
این پروژه یک سیستم ناوبری هوشمند برای پهپادها در محیط‌های پویا ارائه می‌دهد که با استفاده از یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)، حرکت ایمن و خودکار در حضور موانع متحرک را فراهم می‌کند.
کاربرد:
این سیستم برای پهپادهایی طراحی شده که باید در محیط‌های شهری، داخل ساختمان‌ها یا مناطق با ترافیک پویا (مثل افراد یا وسایل نقلیه متحرک) بدون کمک انسان حرکت کنند. ️
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز به حرکت بلادرنگ و ایمن در محیط‌های پیچیده باشد، مثلاً در مأموریت‌های نجات، بازرسی صنعتی یا تحویل هوایی در مناطق شلوغ. ️
چند مثال از موارد استفاده:
- پهپادهای نظارتی در ترافیک شهری
- ربات‌های تحویل در محیط‌های داخلی مثل انبارها
- همکاری چندپهپادی در محیط‌های پویا بدون تصادم
- ##NavRL
- ##ReinforcementLearning
- ##ROS2
- ##NVIDIA
- ##Autonomous
- ##Safe
- ##Dynamic
- ##Python
- ##AI
- ##ROS1