Verified-Intelligence/Lyapunov_Stable_NN_Controllers
این پروژه از شبکه‌های عصبی برای کنترل سیستم‌های دینامیکی با تضمین پایداری لیاپانوف استفاده می‌کند.
کاربرد:
کنترل دقیق و پایدار سیستم‌های غیرخطی مثل ربات‌ها، وسایل نقلیه خودران و فرآیندهای صنعتی با استفاده از کنترل‌کننده‌های عصبی.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز به ترکیب یادگیری ماشین با تضمین‌های ریاضی پایداری در کنترل سیستم‌ها دارید، به‌ویژه در محیط‌های حیاتی که ایمنی اولویت داره. ️
چند مثال از موارد استفاده
• کنترل تعادل ربات‌های دوپا با پایداری تضمین‌شده
• هدایت خودکار هواپیماهای بدون سرنشین در شرایط پیچیده
• تنظیم پویای فرآیندهای شیمیایی با تغییرات غیرخطی
• کنترل حرکت وسایل نقلیه زیرآبی با مدل‌های نامعین
- ##NeuralControl
- ##LyapunovStability
- ##SafeAI
- ##NonlinearControl
- ##AutonomousSystems
- ##Robotics
- ##MLforControl
- ##StableLearning
- ##AI
- ##NeuralNetworks