TokyoRobotics/torobo_mujoco
این پروژه شامل مدل‌های ربات Torobo و اسکریپت‌های نمونه برای شبیه‌سازی در محیط MuJoCo است.
کاربرد:
این مجموعه برای شبیه‌سازی حرکت و کنترل ربات دو پای Torobo در محیط MuJoCo استفاده می‌شه و به محققان و توسعه‌دهندگان کمک می‌کنه تا الگوریتم‌های کنترل، تعادل و حرکت را در یک محیط واقع‌گرایانه تست کنند.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز داری بدون استفاده از سخت‌افزار واقعی، ربات دوپا را شبیه‌سازی کنی و روی الگوریتم‌های حرکتی، یادگیری تقویتی یا کنترل تعادل آزمایش انجام بدی، این پروژه گزینه مناسبیه.
چند مثال از موارد استفاده:
شبیه‌سازی راه رفتن ربات در سطوح مختلف
تست کنترل‌کننده‌های PID برای مفاصل ربات
آموزش الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای تعادل دینامیکی
توسعه حرکات پیچیده مثل بالا رفتن از پله
- ##robotics
- ##MuJoCo
- ##biped
- ##reinforcement
- ##robot
- ##TokyoRobotics
- ##control
- ##AI
- ##gait
- ##robot