پروژه m2dgr

SJTU-ViSYS/M2DGR

این پروژه یک مجموعه داده چند حالته و چند سناریویی برای ربات‌های زمینی است که در محیط‌های واقعی جمع‌آوری شده است.

کاربرد:

این داده‌ها برای توسعه و ارزیابی سیستم‌های تشخیص حرکت، نقشه‌برداری و مسیریابی در ربات‌های زمینی استفاده می‌شود. همچنین برای آموزش مدل‌های یادگیری ماشین در شرایط واقعی مناسب است.

در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟

️ در شرایط محیطی پیچیده مثل باران، نور کم، سطوح ناهموار و محیط‌های شهری یا صنعتی که نیاز به داده‌های دقیق از حسگرهای چندگانه (مثل دوربین، لیدار، IMU) وجود دارد.

چند مثال از موارد استفاده:

توسعه سیستم‌های هدایت خودکار برای ربات‌های تحویل

آزمایش عملکرد ربات در محیط‌های ساخته‌شده و بازسازی شده

ارزیابی الگوریتم‌های SLAM چندحالته (Visual-LiDAR-Inertial)