robocasa/robocasa
کاربرد:
این پروژه یک شبیه‌ساز مقیاس‌بزرگ برای آموزش ربات‌های عمومی در انجام کارهای روزمره در محیط‌های خانگی مثل آشپزخانه، اتاق نشیمن و حمام فراهم می‌کنه. با استفاده از این شبیه‌ساز، ربات‌ها می‌تونن مهارت‌هایی مثل حرکت در فضای بسته، برداشتن اشیا، باز کردن درب و پخت‌وپز رو تمرین کنن.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز داری یک ربات عمومی روی وظایف پیچیده و متنوع در محیط‌های واقع‌گرایانه آموزش ببینه، استفاده از robocasa عالیه. این ابزار زمانی مفیده که بخوای داده‌های زیادی برای یادگیری تقویتی جمع‌آوری کنی یا تست کنی که یک مدل چقدر می‌تونه در موقعیت‌های مختلف عمل کنه.
چند مثال از موارد استفاده
• جمع‌آوری بشقاب‌های کثیف از میز و شستن آن‌ها در سینک
• پیدا کردن شیر آب و باز کردن آن برای پر کردن یک کوزه
• گرم کردن غذا در مایکروویو با دنبال کردن دستورالعمل ساده
• مرتب کردن اتاق با قرار دادن وسایل در جای مناسب
- ##robotics
- ##simulation
- ##generalist
- ##home
- ##AI
- ##reinforcement
- ##embodied
- ##everyday
- ##robocasa
- ##robot