osrf/gzweb
این پروژه یک کلاینت تحت وب برای شبیه‌ساز Gazebo Classic است که به شما امکان می‌دهد محیط‌های شبیه‌سازی را مستقیماً در مرورگر خود مشاهده و کنترل کنید، بدون نیاز به نصب نرم‌افزارهای سنگین.
کاربرد:
این ابزار برای توسعه‌دهندگان رباتیک، محققان و آموزشگاه‌ها مفید است که می‌خواهند شبیه‌سازی‌های Gazebo را به صورت آنلاین و از طریق مرورگر به اشتراک بگذارند یا کنترل کنند.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز دارید شبیه‌سازی‌های رباتیک را به تیم‌های غیرفنی نشان دهید، یا در محیط‌های آموزشی از آن استفاده کنید، یا دسترسی از راه دور به شبیه‌سازی داشته باشید. همچنین برای دموهای زنده و همکاری‌های ابری عالی است. ️
چند مثال از موارد استفاده:
- نمایش حرکت ربات در محیط شبیه‌سازی شده در مرورگر
- کنترل ربات از طریق رابط وب بدون نیاز به نصب Gazebo
- استفاده در دوره‌های آموزشی رباتیک برای دسترسی آسان دانشجویان
- اشتراک‌گذاری شبیه‌سازی با همکاران در سراسر جهان
- ##robotics
- ##gazebo
- ##simulation
- ##webclient
- ##ROS
- ##roboticseducation
- ##cloudrobotics
- ##virtualenvironment
- ##osrf
- ##gzweb