NVlabs/geomapnet
این پروژه یک روش یادگیری ماشین است که با استفاده از اطلاعات هندسی، نقشهها را برای تعیین موقعیت دوربین در محیط واقعی یاد میگیرد.
کاربرد:
تعیین دقیق مکان دوربین با استفاده از تصاویر واقعی و نقشههای محیط، بدون نیاز به اطلاعات اضافی مثل GPS.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز به مکانیابی دقیق دوربین در محیطهای بسته یا باز با ساختارهای هندسی مشخص دارید، مثل رباتیک، خودروهای خودران یا واقعیت افزوده.
چند مثال از موارد استفاده:
- رباتهای هدایت خودکار در انبارها ️
- خودروهای بدون راننده در شهر
- فیلترهای واقعیت افزوده در موبایل
- ##CameraLocalization
- ##MapLearning
- ##GeometryAware
- ##Robotics
- ##AutonomousDriving
- ##AR
- ##CVPR2018
- ##DeepLearning
- ##NVlabs
- ##GeometricLearning
