microsoft/AirSim
چه کاربردی داره؟
این یک شبیه‌ساز متن‌باز برای وسایل نقلیه خودران هست که توسط تیم هوش مصنوعی و تحقیقات مایکروسافت ساخته شده. از موتورهای Unreal Engine و Unity پشتیبانی می‌کنه و برای تست الگوریتم‌های پرواز، درایو، حسگرها و هوش مصنوعی در محیط‌های واقع‌نما استفاده می‌شه. ️
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز داری بدون ریسک فیزیکی، سیستم‌های خودران یا پهپادها رو تست کنی. مناسب توسعه‌دهندگانی هست که روی perception، ناوبری، کنترل و یادگیری تقویتی کار می‌کنن و به محیط‌های دقیق و قابل تنظیم نیاز دارن. ️
چند مثال از موارد استفاده:
- شبیه‌سازی پرواز پهپاد در محیط‌های شهری
- تست سنسورهای LiDAR و دوربین در خودروهای خودران
- آموزش مدل‌های یادگیری ماشین برای تشخیص موانع
- توسعه الگوریتم‌های کنترل حرکت در شرایط آب و هوایی مختلف
- ##AirSim
- ##AutonomousVehicles
- ##DroneSimulation
- ##UnrealEngine
- ##Unity3D
- ##AIResearch
- ##Robotics
- ##MachineLearning
- ##Microsoft
- ##SelfDrivingCars