lpiccinelli-eth/UniDepth
کاربرد:
این پروژه یک مدل عمق‌سنجی یکنما (Monocular Depth Estimation) است که با استفاده از یک تصویر دو بعدی، عمق سه بعدی صحنه را به صورت متریک واقعی (متر، سانتیمتر و غیره) تخمین می‌زند. ️
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی به دقت بالا در تخمین فاصله واقعی از اشیا نیاز داری، مثل رباتیک، خودروهای خودران، واقعیت افزوده (AR) یا نقشه‌برداری محیط.
مناسب زمانیه که نمی‌تونی از دوربین‌های استریو یا لیدار استفاده کنی و فقط یک دوربین تکی داری.
چند مثال از موارد استفاده
- یک ربات که با دیدن یک عکس، فاصله خودش تا دیوار رو متوجه میشه
- اپلیکیشن واقعیت افزوده که اشیای مجازی رو در فاصله واقعی در محیط قرار می‌ده ️
- خودروی خودرانی که با یک دوربین جلو، عمق جاده و اشیا رو تخمین می‌زنه
- نرم‌افزارهای بازسازی سه‌بعدی از یک تصویر ️
- ##MonocularDepth
- ##DepthEstimation
- ##ComputerVision
- ##Robotics
- ##AutonomousDriving
- ##AR
- ##3DReconstruction
- ##AI
- ##MetricDepth