leoll2/Autoparking
این پروژه یک سیستم پارک خودکار با استفاده از یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) ارائه میدهد
هدف آن آموزش یک عامل مجازی برای پارک کردن خودرو در فضای تعیین شده بدون برخورد با موانع است.
کاربرد:
این پروژه میتونه در توسعه سیستمهای رانندگی خودکار و بهویژه قابلیت پارک هوشمند کاربرد داشته باشه
همچنین برای آموزش و شبیهسازی رفتارهای خودکار در محیطهای پیچیده مناسبه.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
- وقتی میخوای یک مدل یادگیری تقویتی برای کنترل حرکت خودرو آموزش بدی
- در محیطهای شبیهسازی شده مثل بازیها یا شبیهسازهای رباتیک
- برای تست الگوریتمهای حرکتی بدون ریسک فیزیکی ️
چند مثال از موارد استفاده:
- پارک موازی خودکار در کوچههای شهری ️
- رباتهای حمل و نقل در انبارهای هوشمند
- آموزش خودروهای بدون راننده در محیطهای مجازی ️
- ##AutonomousDriving
- ##ReinforcementLearning
- ##SelfParking
- ##AI
- ##MachineLearning
- ##Robotics
- ##Autopilot
- ##SmartCars
- ##RLAgents
- ##Simulation