پروژه deep-sfm-revisited

jytime/Deep-SfM-Revisited

این پروژه یک چارچوب یادگیری عمیق برای مسئله دو دیداری ساختار از حرکت (Two-View Structure-from-Motion) است که در کنفرانس CVPR 2021 ارائه شده است.

کاربرد:

این مدل قادر است به‌صورت پایان به پایان عمق، جابجایی دوربین و نقاط متناظر بین دو تصویر را پیش‌بینی کند و دقت بالاتری نسبت به روش‌های سنتی داشته باشد.

در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟

وقتی نیاز به بازسازی سه‌بعدی دقیق از دو تصویر دارید، به‌ویژه در محیط‌های پیچیده با حرکت دوربین غیرخطی یا بافت کم.

چند مثال از موارد استفاده:

- بازسازی سه‌بعدی از تصاویر شهری ️

- ناوبری خودروهای خودران با استفاده از دوربین دوچشمی ️

- تولید نقشه عمق در رباتیک

- بهبود عملکرد سیستم‌های واقعیت افزوده (AR) ️