huawei-noah/SMARTS
یک چارچوب شبیه‌سازی هوشمند برای آموزش و ارزیابی سیستم‌های خودران با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله (MARL) است.
کاربرد:
این ابزار برای شبیه‌سازی محیط‌های پیچیده رانندگی خودکار طراحی شده تا عامل‌های هوشمند بتوانند در شرایط واقع‌گرایانه آموزش ببینند و رفتارهای ایمن و کارآمد یاد بگیرند. ️
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز به شبیه‌سازی تعاملات پیچیده بین چندین خودرو (هم خودران و هم انسانی) در محیط‌های شهری یا بزرگراهی دارید، یا می‌خواهید الگوریتم‌های یادگیری تقویتی خود را در شرایط واقعی‌گونه تست کنید.
چند مثال از موارد استفاده:
- آموزش خودروهای خودران برای عبور از تقاطع‌های بدون چراغ
- شبیه‌سازی رفتار راننده‌های واقعی با استفاده از عامل‌های هوشمند Rule-based
- ارزیابی ایمنی و کارایی استراتژی‌های رانندگی در شرایط شلوغ یا بارانی ️
- توسعه سیستم‌های همکاری بین خودروها (V2V) برای کاهش ترافیک
- ##AutonomousDriving
- ##MultiAgentRL
- ##SMARTS
- ##HuaweiNoah
- ##ReinforcementLearning
- ##SelfDrivingCars
- ##AIResearch
- ##Simulation
- ##MARL
- ##SmartMobility