Huangying-Zhan/Depth-VO-Feat
این پروژه یک روش بدون نظارت برای تخمین عمق تک‌چشمی و کارتخوانی بصری (Visual Odometry) با استفاده از بازسازی ویژگی‌های عمیق ارائه می‌دهد.
کاربرد:
این مدل برای تخمین عمق از تصاویر تک‌چشمی و همچنین تعیین موقعیت و حرکت دوربین در محیط (مثل نقشه‌برداری و هدایت خودکار) کاربرد دارد.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی دسترسی به داده‌های برچسب‌دار برای تخمین عمق یا موقعیت‌یابی دوربین محدود است، این روش بدون نیاز به برچسب، با استفاده از ویدئوهای بدون نظارت آموزش می‌بیند.
چند مثال از موارد استفاده
- هدایت خودروهای خودران در محیط‌های شهری
- رباتیک موبایل برای حرکت در محیط‌های ناشناخته
- بازسازی سه‌بعدی از دنباله‌های تصویری تک‌چشمی ️
- سیستم‌های ناوبری در محیط‌های داخلی بدون GPS
- ##DepthEstimation
- ##VisualOdometry
- ##UnsupervisedLearning
- ##DeepLearning
- ##MonocularVision
- ##FeatureReconstruction
- ##SelfDriving
- ##Robotics
- ##3DReconstruction
- ##ComputerVision