DLR-RM/rl-baselines3-zoo
کاربرد:
این پروژه یک چارچوب آموزش برای عامل‌های یادگیری تقویتی Stable Baselines3 است که امکان بهینه‌سازی هیپرپارامترها و استفاده از عامل‌های از پیش آموزش دیده را فراهم می‌کند.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی می‌خوای بدون نوشتن کدهای پیچیده، یک عامل یادگیری تقویتی رو روی محیط‌های مختلف (مثل Gym یا PyBullet) آموزش بدی و بهترین تنظیمات رو پیدا کنی، این ابزار عالیه!
همچنین برای تحقیقات آکادمیک و مقایسه عملکرد الگوریتم‌ها بسیار مناسب است.
چند مثال از موارد استفاده
- آموزش یک ربات برای راه رفتن با استفاده از الگوریتم PPO در محیط PyBullet
- بهینه‌سازی پارامترهای DDPG برای کنترل یک بازوی مکانیکی
- استفاده از مدل‌های از پیش آموزش دیده برای شروع سریع‌تر توی یک پروژه جدید
- مقایسه عملکرد A2C و SAC در یک محیط سفارشی
- ##ReinforcementLearning
- ##StableBaselines3
- ##PPO
- ##DDPG
- ##SAC
- ##HyperparameterOptimization
- ##RL
- ##MachineLearning
- ##AI
- ##Robotics