davidcaron/pclpy
این پروژه یک رابط برنامه‌نویسی پایتون برای کتابخانه PCL (کتابخانه پردازش ابرنقاط) است.
کاربرد:
این ابزار به تو امکان می‌ده تا از قابلیت‌های قدرتمند Point Cloud Library در محیط پایتون استفاده کنی، بدون اینکه نیاز باشه مستقیماً با ++C کار کنی. ️
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
اگر داری روی داده‌های سه‌بعدی مثل ابرنقاط از حسگرهای لیدار یا دوربین‌های عمق‌دار کار می‌کنی و می‌خوای از ابزارهای پردازش مثل فیلتر کردن، تشخیص سطح، خوشه‌بندی یا بازسازی سطح استفاده کنی، این کتابخانه عالیه!
چند مثال از موارد استفاده:
- پاک‌سازی داده‌های لیدار با فیلتر Statistical Outlier Removal
- تشخیص صفحات با الگوریتم RANSAC
- خوشه‌بندی اشیاء با Euclidean Clustering
- استخراج ویژگی‌های سطحی مثل Normal Estimation
- ##PCL
- ##PointCloud
- ##Python
- ##LiDAR
- ##3DScanning
- ##ComputerVision
- ##Robotics
- ##MachineLearning
- ##OpenSource
- ##PointCloudProcessing