CopterExpress/clover
این یک چارچوب مبتنی بر ROS و تصویر آماده برای Raspberry Pi است که به کنترل پهپادهای مبتنی بر PX4 می‌پردازد
کاربرد:
این پروژه به توسعه‌دهندگان و محققان کمک می‌کند تا به راحتی یک پهپاد را با استفاده از رزبری پای و سیستم عامل لینوکس کنترل کنند. تمام تنظیمات لازم برای ارتباط با PX4 از پیش انجام شده و با استفاده از ROS می‌توان ماژول‌های پردازش تصویر، ناوبری و کنترل خودکار را به راحتی پیاده‌سازی کرد ️
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی می‌خواهی یک پهپاد با قابلیت پرواز خودکار، ناوبری بصری و کنترل از راه دور با قلب فناوری ROS بسازی، این پروژه گزینه عالی‌ایه
همچنین برای استفاده در محیط‌های بسته مثل آزمایشگاه یا فضای باز کنترل‌شده مناسب است
چند مثال از موارد استفاده:
ساخت ربات پرنده برای نقشه‌برداری هوایی با دوربین
توسعه سیستم‌های بازرسی خودکار تأسیسات صنعتی
استفاده در رباتیک آموزشی و پروژه‌های دانشگاهی
پیاده‌سازی مأموریت‌های چندپهپادی با همکاری ROS
- ##ROS
- ##Drone
- ##PX4
- ##RaspberryPi
- ##AutonomousFlight
- ##Robotics
- ##UAV
- ##Clover
- ##ComputerVision
- ##DIYDrone