ChenHoy/DROID-Splat
این پروژه یک سیستم SLAM (هم‌موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری) پایان‌به‌پایان است که ترکیب هوشمندانه‌ای از کالیبراسیون دوربین، استفاده از اطلاعات اولیه تک‌چشمی (monocular prior) و رندرینگ متراکم را ارائه می‌دهد.
کاربرد:
این سیستم برای موقعیت‌یابی دقیق دوربین و ساخت نقشه‌های سه‌بعدی غنی از محیط استفاده می‌شه، به‌ویژه در شرایطی که داده‌های عمقی دقیق در دسترس نیست.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی با دوربین‌های مونوکولار (تک‌چشمی) کار می‌کنید و نیاز به نقشه‌برداری متراکم و پایدار دارید، مثل رباتیک، واقعیت افزوده (AR)، یا ناوبری خودروهای خودران. ️
چند مثال از موارد استفاده:
- ربات‌های هدایت‌شده بصری در محیط‌های داخلی
- سیستم‌های واقعیت افزوده برای موبایل و عینک‌های هوشمند ️
- بازسازی سه‌بعدی از دنباله‌های ویدئویی تک‌دوربین
- بهبود دقت نقشه در شرایط کم‌نور یا حرکت سریع دوربین
- ##SLAM
- ##ComputerVision
- ##MonocularDepth
- ##3DReconstruction
- ##DenseMapping
- ##CameraCalibration
- ##AR
- ##Robotics
- ##NeuralRendering
- ##DROID