baggepinnen/ControlSystemIdentification.jl
این یک جعبه ابزار شناسایی سیستم‌هاست که با کتابخانه ControlSystems.jl در زبان برنامه‌نویسی Julia سازگار است. ️
کاربرد:
این پروژه به شما کمک می‌کند تا مدل‌های ریاضی سیستم‌های دینامیکی را از روی داده‌های ورودی و خروجی تخمین بزنید. به عبارت دیگه، وقتی رفتار دقیق یک سیستم (مثل یک موتور، ربات یا فرآیند صنعتی) رو نمی‌دونید، می‌تونید با استفاده از داده‌های عملیاتی، یک مدل تقریبی از اون رو بسازید.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی که می‌خواید یک سیستم فیزیکی رو کنترل کنید ولی معادلات آن پیچیده یا ناشناخته باشه، این ابزار می‌تونه مدل مناسبی از سیستم ایجاد کنه. همچنین برای شبیه‌سازی، طراحی کنترل‌کننده یا بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های دینامیکی عالیه.
چند مثال از موارد استفاده:
شناسایی مدل یک موتور DC از روی داده‌های ولتاژ و سرعت
مدل‌سازی رفتار حرارتی یک اتاق برای سیستم گرمایش هوشمند
تخمین دینامیک یک بازوی رباتیک برای کنترل دقیق‌تر
تحلیل سیستم‌های بیولوژیکی یا شیمیایی با داده‌های آزمایشگاهی
- ##SystemIdentification
- ##ControlSystems
- ##JuliaLang
- ##DynamicSystems
- ##Modeling
- ##ControlEngineering
- ##DataDrivenControl
- ##OpenSource
- ##Robotics
- ##IndustrialAutomation