atb033/multi_agent_path_planning
این یک پیاده‌سازی پایتونی از چندین الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر چند عامله (چند رباتی) است.
کاربرد:
برای هماهنگی حرکت چند ربات یا عامل در یک محیط مشترک بدون برخورد و با کمترین زمان یا هزینه استفاده میشه.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز داری چند ربات رو همزمان در یک فضای محدود (مثل انبار، کارخانه یا نقشه شبیه‌سازی شده) هدایت کنی بدون اینکه به هم برخورد کنن.
چند مثال از موارد استفاده:
- ربات‌های انبارداری در امازون
- هدایت خودروهای خودران در فرودگاه
- شبیه‌سازی حرکت انسان در مراکز خرید (ترافیک عبور پیاده)
- ##multi
- ##robotics
- ##pathfinding
- ##python
- ##autonomous
- ##warehouse
- ##AI
- ##multi
- ##motion
- ##swarm