ArduPilot/apm_planner
این یک نرم‌افزار ایستگاه کنترل زمینی (GCS) برای سیستم‌های پروازی آردوپایلوت است که با استفاده از فریم‌ورک Qt توسعه داده شده است. ️
کاربرد:
این ابزار به کاربران اجازه می‌دهد تا وسایل پرنده مثل کوادکوپترها، هواپیماها و هلیکوپترهای بدون سرنشین را نظارت، کنترل و برنامه‌ریزی کنند. همچنین امکان تنظیم پارامترهای پرواز، برنامه‌ریزی مأموریت و نمایش داده‌های زنده از وسیله پرنده را فراهم می‌کند.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی به یک ایستگاه کنترل سبک‌وزن و متن‌باز نیاز دارید که روی سیستم‌عامل‌های مختلف مثل ویندوز، مک و لینوکس اجرا شود. همچنین برای کاربرانی که ترجیح می‌دهند از Qt استفاده کنند یا با محیط‌های توسعه مبتنی بر آن کار کنند، مناسب است.
چند مثال از موارد استفاده:
- برنامه‌ریزی مسیر پرواز برای یک کوادکوپتر در یک مأموریت بازرسی زمین ️
- تنظیم پارامترهای پروازی قبل از پرواز با استفاده از رابط گرافیکی ساده ️
- نمایش داده‌های زنده حسگرها و وضعیت باتری در حین پرواز
- تحلیل لاگ‌های پرواز پس از بازگشت وسیله به زمین
- ##GroundControlStation
- ##DroneSoftware
- ##ArduPilot
- ##QtApp
- ##UAVMissionPlanning
- ##OpenSourceGCS
- ##FlightMonitoring
- ##APMPlanner
- ##UnmannedSystems
- ##DroneControl