Amin-Tgz/awesome-CARLA
این مخزن یک مجموعهی بروز و دستهبندیشده از منابع مربوط به CARLA Simulator است که یک پلتفرم متنباز برای شبیهسازی شهری و توسعه سیستمهای خودروهای خودران است.
کاربرد:
این مخزن به توسعهدهندگان، محققان و دانشجویان کمک میکند تا به راحتی به آموزشها، وبلاگها، کدهای نمونه و ابزارهای مرتبط با CARLA دسترسی داشته باشند.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
اگر داری روی پروژههای خودروهای خودران، هوش مصنوعی در حملونقل یا شبیهسازی محیطهای شهری کار میکنی، این مجموعه میتونه نقطه شروع عالی باشه. همچنین برای کسایی که میخوان CARLA رو یاد بگیرن، منبعی ارزشمند است.
چند مثال از موارد استفاده:
یادگیری نحوه راهاندازی CARLA و اجرای سناریوهای شبیهسازی
دسترسی به کدهای نمونه برای کنترل خودروها با Python API
مطالعه تحلیلهای عمیق از مقالات و وبلاگهای تخصصی
استفاده از ماژولهای آموزشی برای توسعه perception و decision-making در خودروهای خودران
- ##CARLA
- ##AutonomousDriving
- ##Simulation
- ##PythonAPI
- ##AI
- ##SelfDrivingCars
- ##OpenSource
- ##UrbanSimulation
- ##MachineLearning
