ai-winter/ros_motion_planning
کاربرد:
این پروژه یک پلاگین برای سیستم عامل رباتیک (ROS) فراهم می‌کنه که الگوریتم‌های مختلف برنامه‌ریزی حرکت و ناوبری برای وسایل نقلیه خودران (AGV/AMR) رو پیاده‌سازی می‌کنه. شامل الگوریتم‌های کلاسیک و پیشرفته مثل A*، D* Lite، RRT*، MPC، DWA و بسیاری دیگر برای حرکت هوشمند در محیط‌های مختلف است.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی نیاز داری یک ربات یا خودروی خودران در محیط‌های داخلی یا بیرونی حرکت کنه، موانع رو تشخیص بده و مسیر بهینه رو پیدا کنه، این پروژه عالیه. به‌ویژه در محیط‌های پویا یا تغییرکننده (مثل انبارها، کارخانه‌ها، شهرهای هوشمند) که نیاز به برنامه‌ریزی مسیر بلادرنگ و هوشمند هست.
چند مثال از موارد استفاده
- ربات‌های حمل و نقل در انبارهای هوشمند
- خودروهای خودران در خط تولید صنعتی
- ربات‌های خدماتی در بیمارستان‌ها و هتل‌ها
- ناوبری ربات‌های تحقیقاتی در محیط‌های شبیه‌سازی شده مثل Gazebo
- سیستم‌های ناوبری هوشمند با قابلیت بازیابی از تغییرات محیط (مثل D* Lite)
- ##motion
- ##ROS
- ##AGV
- ##AMR
- ##path
- ##autonomous
- ##robotics
- ##MPC
- ##RRT
- ##DWA