3D-Vision-World/awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM
این پروژه یک لیست جامع از مقالات مربوط به نمایش ضمنی، NeRF و 3D Gaussian Splatting در حوزهٔ SLAM و رباتیک است. شامل مقالات، ویدیوها، کدها و وبسایتهای مرتبط میشود.
کاربرد:
این مخزن برای پژوهشگران و توسعهدهندگانی که در حوزهٔ بازسازی سهبعدی محیط، نقشهبرداری همزمان و مکانیابی (SLAM) و نمایشهای ضمنی فضای 3D فعالیت میکنند، بسیار مفید است. بهویژه زمانی که نیاز به دسترسی سریع به منابع معتبر و پیادهسازیهای عملی دارید.
در چه شرایطی بهتره استفاده شود؟
وقتی دارید روی پروژههای مرتبط با بازسازی محیط سهبعدی با کیفیت بالا، رباتیک هوشمند یا واقعیت افزوده (AR) کار میکنید، این لیست میتونه نقطهٔ شروع عالی باشه. همچنین برای مقایسهٔ روشهای جدید مثل 3DGS با NeRF در عملکرد و دقت در محیطهای پویا مناسب است.
چند مثال از موارد استفاده:
- توسعهٔ سیستمهای SLAM با بازسازی تصویر واقعگرایانه
- استفاده از 3D Gaussian Splatting برای پردازش لحظهای در رباتهای متحرک
- بهبود دقت نقشهبرداری محیط در شرایط نوری پیچیده با NeRF
- دسترسی به کدهای آماده برای ارزیابی سریع مقالات جدید
- #NeRF
- #3DGS
- #SLAM
- #Robotics
- #3DReconstruction
- #AR
- #ImplicitRepresentation
- #ComputerVision
- #RealTimeRendering
- #GaussianSplatting