loam_velodyne
کاربرد: این پروژه یک روش زمان واقعی برای تخمین وضعیت (مانند موقعیت و جهتگیری) و ساخت نقشه سهبعدی از محیط با استفاده از سنسور لیدار 3D ارائه میدهد. ️ از ترکیب دادههای لیدار برای محاسبه حرکت وسیله نقلیه (Odometry) و ساخت نقشه (Mapping) به صورت همزمان استفاده میکند. در چه شرایطی بهتره استفاده بشه؟ ...
